会飞的车来了，小鹏预计2025年进军真无人驾驶

尽管何小鹏最近日子过得不尽如人意，但在每年惯例的“1024小鹏汽车科技日”上，他依旧大秀“肌肉”，证明小鹏汽车在行业里仍具有领先的技术实力。

在此次科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶；2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。

小鹏汽车的智能辅助驾驶今后并非单线发展。

吴新宙提到，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。

同时希望在2025年，Robotaxi和小鹏汽车硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

据悉，小鹏G9已经通过自动驾驶封闭场地测试，并获得了“智能网联汽车道路测试”许可。

小鹏方面表示，G9在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级而完成测试并获得许可，这在业内尚属首次。

对于业内一直较为关注的城市NGP（导航辅助驾驶系统），小鹏汽车也公布了部分数据，目前城市NGP的城区辅助驾驶周渗透率84%，城市NGP里程渗透率63%，城市NGP的通行效率已达到人类驾驶员的90%，城市NGP平均每百公里被动接管次数为0.6次。

不过吴新宙也直言，相比高速场景，城市场景的NGP研发困难是百倍的。

小鹏汽车CEO何小鹏也表示，小鹏汽车本计划在2022年布局多个城市NGP功能，但困难度比想象中要多。目前，小鹏汽车仅在9月27日于广州完成城市NGP的首发。

吴新宙将无人驾驶的时间预定在2025年，在此之前的目标是将全场景智能辅助驾驶逐步覆盖全国各大城市，即使在无高精地图区域，也能随时随地导航辅助驾驶。

这项技术实现的基础是小鹏汽车推出的全新一代感知架构“XNet”。

和小鹏汽车的第一代视觉感知架构不同的是，XNet是多相机多帧，并且利用深度学习神经网络替代了繁复的手写后处理逻辑，实现了端到端数据驱动算法迭代。

一位自动驾驶行业从业者解释，这次升级可以帮助从小鹏汽车“看图说话”转变为“看视频说话”。

“之前是看一张图说一次话，这样可能前言不搭后语，现在所有相机数据看一遍再说话，并只说一次。”

因此，XNet对于静态环境有更精准的感知能力，可以实时生成“高精地图”，从而摆脱了对既有高精地图的依赖，拓展了XNGP城市适用范围。

通过动态XNet，则可以更精准地识别车辆等动态目标物的大小、距离、位置、速度及行为预测，提升了博弈能力，在城市场景行驶安全性更高。

“现在业内基本都是宣称用这一套架构，也是特斯拉去年发布过的一套架构。”业内人士表示。

除智能化外，小鹏方面还透露了旗下飞行汽车业务和机器人业务的进展。

PX2小鹏鹏行新一代原型机亮相，何小鹏介绍说，小鹏汽车在动力系统、自动驾驶、人机交互等方面都可以为鹏行提供技术支持。

在小鹏汇天方面，飞行汽车终于具有了汽车的外观——较前一代产品增加了轮子。

小鹏方面介绍，除了整体造型与之前的车型有很大区别以外，其主要变化在于采用了分布式多旋翼，具有机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。

长期以来，一直有业内人士认为小鹏汽车应关注其所擅长的汽车智能化领域，不应被飞行汽车业务和机器人业务牵扯精力、分散资源。

不过也有观点认为，飞行汽车和机器人不仅是近年来受资本追捧的领域，这两个领域在自动驾驶、算法等方面还可以与汽车共享技术。

受此利好消息影响，10月25日收盘，小鹏汽车股价报收28.7港元/股，涨4.94%，总市值494.73亿港元。